咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上(shang)图设置好轴(zhou)回原ꦍ点信息后，咱们(men)便能够在法(fa)式中轻松停(ting)止轴(zhou)回原点的操纵了，以下图所示(🍌shi)：

轴回原节制梯形图
先容完回原(yuan)点，那(nei)就先容一下若🌌(ruo)何停止(zhi)轴定位(wei)吧，在🔯停止(zhi)轴定位(wei)之前，咱们(men)须要(yao)对数据(ju)表停止(zhi)以下设(she)置(zhi)，设(she)置(zhi)以下所示：

定位数据表设置
如上图设置(zhi)好(hao)以后(hou)，咱们便能够经(jing)由进程运转F380指令来停止定位节制了ꦗ，以下图所示：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
咱(za﷽n)们若何停止点动(dong)的运转(zhuan)呢？运转(zhuan)进程中如何转(zhuan)变轴的速(su)率(lv)呢？这就(jiu)须(xu)要咱(zan)们用(yong)到F381和F385指令(ling)了，以下图(tu)所示：

点动节制及速率改写指令
最(zui)初咱(✱zan)们在先(xian)容(rong)一下，轴(zhou)信息读(du)取指令(ling)，以(yi)下图所示(shi)：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构