起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
地(di)(di)(di)位(wei)节(jie)制(zhi)最重要(yao)的(de)(de)便是走(zou)地(di)(di)(di)位(wei)，那末咱(zan)们(men)又该若(ruo)何启动(dong)咱(zan)们(men)的(de)(de)地(di)(di)(di)位(wei)节(jie🐽)制(zhi)表(biao)(biao)格呢(ni)？这(zhei)时辰候咱(zan)们(men)须要(yao)利(li)用(yong)F380地(di)(di)(di)位(wei)节(jie)制(𝓀zhi)指令了，这(zhei)个指令零丁利(li)用(yong)起来也(ye)很简略，只要(yao)咱(zan)们(men)指定响应的(de)(de)轴号，响应的(de)(de)数据表(biao)(biao)编号，和是不是停止脉(mai)冲输入的(de)(de)指定便可(ke)。指令情势以下图所示：

F381地位节制指令
若(ruo)是(shi)是(shi)节制轴，那末回原(yuan)点(dian)举措是(shi)必(bi)不可少的(de)。我信任小火伴们在之前的(de)回原(yuan)点(dian)法式上(shang)一定会感(gan)应头痛，由于咱们须(xu)要(yao)斟(zhen)酌(zhuo)的(de)良(liang)多，要(yao)做各类的(de)判定。此刻(ke)天(tian)咱们所要(yao)先(xian)容的(de)回原(yuan)点(dian)，出(chu)格简略，仅仅只须(xu)要(yao)1条指(zhi)(zhi)(zhi)令便(bian)(bian)可实现，不可不谓是(shi)便(bian)(bian)利快速。这条指(zhi)(zhi)(zhi)令只须(xu)要(yao)咱们指(zhi)(zhi)(zhi)定要(yao)回原(yuan)点(dian)的(de)轴号꧅便(bian)(bian)可。其余数据咱们能够(gou)或许此刻(ke)数据表中设(she)置好。其指(zhi)(zhi)(zhi)令格局以下：

F381回原点指令
🍌 固然了，咱(zan)们(men)除能(neng)够(gou)或许(xu)履行(xing)事前设置好的表格(ge)(ge)外，咱(zan)们(men)怎样在(zai)法式(shi)中(zhong)(zhong)对(dui)表格(ge)(ge)中(zhong)(zhong)的数据停(ting)止变动呢？这就不得不提(ti)起F385指令(ling)了。他能(neng)够(gou)或许(xu)转(zhuan)(zhuan)变咱(zan)们(men)已(yi)在(zai)数据表中(zhong)(zhong)设置的数据，以(yi)(yi)到(dao)达咱(zan)们(men)想(xiang)要的运转(zhuan)(zhuan)结果(guo)。指令(ling)格(ge)(ge)局以(yi)(yi)下图所示：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
最初一个便(bian)是轴(zhou)信息(xi)的(de)(de)读(du)取指(zhi)令(ling)了，这个指(zhi)令(ling)的(de)(de)利(li)用(yon💟g)方式和F385根基分(fen)歧。咱们普通利(li)用(yong)此指(zhi)令(ling)用(yong)来读(du)取脉冲的(de)(de)以后值。其指(zhi)令(❀ling)格局以下：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构