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电机传动实训台

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 本文由来:hszgh.cn撰写:中人教仪厂时候:2020-09-07 10:24

ZRGJD-09直流、步进、伺服电机综合实训装配,电机综合实训装配

培训资源

 

1. 触模屏实训
Ø 触模屏与PLC之间的通信
Ø 触模屏监督电机的运转状况和节制电机的运转参数
Ø 基于触摸屏→PLC→数字伺服(步进驱动)体例的运转曲线组态显现节制
Ø 基于触摸屏→PLC→交直流电机体例的运转曲线组态显现节制
2. PLC操练
Ø 根基指令编程操练
Ø 高等指令编程实训
Ø PID节制指令操纵实训
Ø 操纵PLC节制(脉冲、摹拟量),步进电机、变频器、伺服电机、直流无刷电机
Ø 用PLC收罗各类旌旗灯号
Ø PLC收罗扭转编码器旌旗灯号
3. 三相异步电机
Ø 变频器功效参数设置与操纵
Ø 变频器报警与掩护功效
Ø 多段速率挑选变频调速
Ø 外部端子点动节制
Ø 节制电机运转时候操纵
Ø 节制电机正反转活动节制
Ø 外部摹拟量(电压/电流)变频调速
Ø 三相异步电机的变频器闭环调速
4. 步进电机
Ø 启动特征的研讨:经由进程PLC点窜频次,运转频次加快时候及运转长度,察看运转特征。
Ø 细分特征研讨:经由进程细分拔码开关转变细分,察看步进电机在低速运转时的振动和噪声变更,把握细分意思和若何计较细分距角
Ø 脱机旌旗灯号感化研讨
Ø 驱动电压的影响
Ø 驱动电流的影响
5. 伺服电机
Ø 地位形式:经由进程PLC点窜启动频次,运转频次,加加速时候和运转长度,察看电机运转特征
Ø 速率形式1:将伺服电机的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例,经由进程PLC的摹拟量节制伺服电机的运转,学会若何调速零飘、加加速的调剂、速率增益和输出增益的调剂,节制零速钳位端口领会它的感化,经由进程编码器反应做闭环实现地位节制并经由进程人机界面停止地位和速率的显现
Ø 速率形式2:将伺服电机的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例,经由进程PLC的脉冲输出和摹拟量输出节制电机的速率和地位,两个形式经由进程PLC的输出点来切换,经由进程这个实训能够领会伺服ON与形式切换之间的干系,经由进程PLC编程加深对伺服运转的懂得
Ø 地位速率形式:将伺服电机的节制形式调剂为地位速率形式,经由进程PLC的脉冲输出和摹拟量输出节制电机的速率和地位,两个形式经由进程PLC的输出点来切换,经由进程这个实训能够领会伺服电机ON与形式切换之间的干系,经由进程PLC编程加深对伺服运转的懂得
6. 直流无刷电机
Ø 外部电位器调速:调理电位器使速率由慢到快,察看电机在低速和高速和运转特征,比拟与变频、伺服的区分
Ø 摹拟量调速:PLC摹拟量输出节制电机的速率,编码器反应作为速率地位反应,实现低精度的定位。经由进程正反向节制端子节制转向
7. 各类传感器及编码器实训
Ø 光电、电感、电容传感器的操纵
Ø 扭转编码器的操纵
8. 皮带保送带电机综合节制(PLC、触摸屏、异步电机、直流无刷电机、编码盘)
9. 丝杠传动综合节制(PLC、触摸屏、步进电机、伺服电机)
10. 动弹摆台定位节制(PLC、触摸屏、步进电机、伺服电机)

 

有机物代表性

1. 直流电机特殊性我的第一次台无机融会了机器、电气、传感器、交换电机变频调速、直流无刷电机节制、步进电机驱动节制、伺服电机驱动节制、能展开使命驱动的名目讲授。
2. 全体布局接纳开放式和拆装式,具备较着的脱手拆装实训功效,能够拆装到各零部件及每颗藐小的螺丝,能很好的办事于名目实训讲授;能按照差别的使命改换组合模块,具备很强的重组性,使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块,很是合适泛博职业院校主动化手艺实训需要。
3. 用于实训讲授,可按使命进程导向、工学连系的形式计划讲授勾当,可实现多种产业现场环境下的手艺培训使命。
4. 该实训查核装配PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各经常利用模块接线端子,均接纳宁静型插座,利用带宁静插头的导线停止电路毗连;各指令开关、光电开关、传感器和唆使元件的电路经由进程端子排停🧸止毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相连系,既保障先生根基手艺的操练、构成和稳固,又🐷保障电路毗连的疾速、宁静和靠得住。

表(biao)1:根(gen)底(di)装置设备摆饰表(biao)(配值西门子PLC体系建设)

序列号 名称 规格(ge)尺寸 颗数 厂家 备注名称
初心(xin)台 1200mm×800mm×800mm 1  
欧姆(mu)龙PLC CPU ST30(DC/DC/DC) 18路(lu)阿(a)拉伯数字量(liang)所(suo)(suo)在/12路(lu)尖晶🦋(jing)石管所(suo)(suo)在,EM AM06 4路(lu)摹(mo)(mo)拟量(liang)所(suo)(suo)在/2路(lu)摹(mo)(mo)拟量(liang)所(suo)(suo)在  
欧姆龙变频式器 MM420 输出≥0.75kW  
电模(mo)快 🎀相电压主机电压总(zong)电压开关(带泄电和短路故障保护)3个(ge)、熔断(duan)机制(zhi💮)器(qi)3只、三(san)(san)相变(bian)频(pin)器(qi)三(san)(san)极主机电压墙壁插板(ban)8个(ge)、静谧(mi)墙壁插板(ban)4个(ge) 1  
按钮开关控制模块(kuai) 转变(bian)(bian)开关控(kong)(kong)制键(jian)图(tu)(tu)(tu)(tu)片电源24V/5A 、12V/2A各1组、转变(bian)(bian)转变(bian)(bian)开关控(kong)(kong)制键(jian)图(tu)(tu)(tu)(t💜u)片2只、恢复控(kong)(kong)制键(jian)图(tu)(tu)(tu)(tu)片(红(hong)(hong)、黄、绿各1只)、自锁控(kong)(kong)制键(jian)图(tu)(tu)(tu)(tu)片(红(hong)(hong)、黄、绿各1只)、24V唆使灯(红(hong)(hong)黄绿各2只)、急(ji)停控(kong)(kong)制键(jian)图(tu)(tu)(tu)(tu)片1只、蜂鸣器1只 1 块(kuai)  
伺(si꧋)服变(bian)频(pin)电(dian)动机(ji)变(bian)频(pin)电(dian)动机(ji)驱程引擎 相(xiang)数:2,步距角: 1.8,动态功(gong)率(lv)(lv):2.8A,相(xiang)功(gong)率(lv)(lv)电阻:0.8🍌Ω,相(xiang)电感:1.2mH,追求电动机扭矩:0.🙈9N·m 1  
交流伺服电机(ji)(ji)马达电机(ji)(ji)马达带动包块 三(san)倍(bei)公率:200W,三(san)倍(be🌸i)转距:0.64N·m,三(san)倍(bei)发动机转速:3000r/min,三(san)倍(bei)交流电:1.6A 1  
整流无刷高(gao)压电机驱动包引(yin)擎 额外功率:150W,额外电压:AC220V
额外转速:🌃1500r/min,额外转矩:0.955N·m,额外电流:0.945
1  
接触屏功能模块(kuai) 7厘米 文化(hua)产业咖啡色(se)触摸式屏 1  
10  皮带(dai)轮(lun)保研带(dai)公司的 由带(dai)(dai)式通(tong)报(bao)范文带(dai)(dai)、受压(ya)(ya)编码(ma)查询器(qi)(qi)(qi)、微电(dian)(dian)子感(gan💝)应器(qi)(qi)(qi)器(qi)💙(qi)(qi)、电(dian)(dian)感(gan)感(gan)应器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)、滤波电(dian)(dian)容感(gan)应器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)、受压(ya)(ya)电(dian)(dian)磁波铁定义。高速传输带(dai)(dai)路程:460mm。 1  
11  滚(gun)珠(zhu)丝(si)杠企业 由(you)丝(si)杆螺(luo)母、标(biao)尺加(jia)装、行程开(kai)关调节器(qi)器💟(qi)、挪动导块等包含。实力控制地步(bu)位移:2♏70mm,波动高精度:0.1mm 1  
12  蜗杆蜗杆变快机标(biao)准(zhun) 由伞齿轮蜗杆加快和提升机、标尺自动装(zhuang)配等形成。低(di)好噪声污染,体✨积太小,情况通报(bao)最(zui)大功率为(wei)90-120W,首(shou)先要要做到转台的切显然位(wei)规范。 1  
13  接线头绝(jue)缘端(duan)子排 完整(zheng)性系的遵守器(qi)、放肆器(qi)界(jie)面全数接进(jin)控制后盖板及(ji)界(jie)面机关单位,并🌺武器(qi)装备生活(huo)设施培(pei)训绞(jiao)线。 1  
14  产(chan)品工件 含合金、pp塑料产(chan)品(pin) 1  
15  电(dian)压线 两(liang)相电三(san)芯外(wai)接电源线(xian) 2  
16  实践高压导线 强电、弱电安(an)装毗连(lian)绝缘线 1  
17  PLC程(cheng)序编程(cheng)电缆电线(xian) PC/PPI 2  
18  配套工程光碟(die) PLCc语言编(bian)程app(DEMO版)、回收利用实用手册、欧式等 1  
19  整(zheng)套搭配(pei)信(xin)息 产品箱:十(shi)字(zi)长(zhang)柄螺(luo)(luo)帽垫(dian)(dian)垫(dian)(dian)刀(dao)(dao💛)(dao)、大(da)、中、微博小尺寸只字(zi)螺(luo)(luo)帽垫(dian)(dian)垫(dian)(dian)刀(dao)(dao)(dao),中、微博小尺寸十(shi)字(zi)螺(luo)(luo)帽垫(dian)(dian)垫(dian)(dian)刀(dao)(dao)(dao),机械表螺(luo)(luo)帽垫(dian)(dian)垫(dian)(dian)刀(dao)(dao)(dao),剥线钳(qian),尖(jian)嘴钳(qian),铰剪,电(dian)烙铁,验电(dian)笔,镊子,勾当气动螺(luo)(luo)丝刀(dao)(dao)(dao),内六(liu)角气动螺(luo)(luo)丝刀(dao)(dao)(dao) 1  

工艺身体

 

1. 输出电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2. 使命环境:温度-10℃~+40℃  绝对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 装配容量:<1.0kVA
4. 布局尺寸:1200mm×800mm×1300mm
5. 宁静掩护:具备泄电掩护,宁静合适国度规范

物质简述

高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)控制(zhi)实(shi)(shi)践转(zhuan)配得(de)到孩(hai)子(zi)铝型(xing)材构造,其上转(zhuan)标配交換系(xi)(xi)列(lie)(lie)伺(si)服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)(qi)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)及(ji)(ji)能(neng)够企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、系(xi)(xi)列(lie)(lie)伺(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)动机驱(qu)(qu)使器(qi)(qi)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)及(ji)(ji)能(neng)够企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、电(dian)流无(wu)刷(shua)(shua)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)及(ji)(ji)能(neng)够企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、交換高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)及(ji)(ji)企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、触(chu)屏屏企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、及(ji)(ji)A/D D/A企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、及(ji)(ji)改变(bian)识别(bie)码(ma)器(qi)(qi)企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、同步(bu)(bu)(bu)带保研企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝杆(gan)企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)、伞齿轮(lun)蜗杆(gan)企(qi)(qi)业(ye)部(bu)(bu)门(men)。得(de)到孩(hai)子(zi)产(chan)业(ye)群元集(ji)成电(dian)路芯片,这任(ren)何(he)事物(wu)、合同履行器(qi)(qi)、控制(zhi)器(qi)(qi)接口协(xie)议发(fa)展性(xing),教育培训游戏内容包罗:PLC(自然数(shu)量(liang)和摹(mo)拟量(liang))工艺(yi)(yi),感应器(qi)(qi)器(qi)(qi)及(ji)(ji)改变(bian)识别(bie)码(ma)器(qi)(qi)工艺(yi)(yi)、电(dian)流无(wu)刷(shua)(shua)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)本(ben)(ben)质特(te)(te)色(se)讨论(lun)会、系(xi)(xi)列(lie)(lie)伺(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)动机驱(qu)(qu)使器(qi)(qi)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)本(ben)(ben)质特(te)(te)色(se)讨论(lun)会、交換系(xi)(xi)列(lie)(lie)伺(si)服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)(qi)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)本(ben)(ben)质特(te)(te)色(se)讨论(lun)会、特(te)(te)殊工种高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)控制(zhi)工艺(yi)(yi)、触(chu)屏屏工艺(yi)(yi)、的(de)地(di)位及(ji)(ji)强(qiang)度(du)控制(zhi)工艺(yi)(yi)、器(qi)(qi)机传输链系(xi)(xi)统(皮、滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)滚(gun)(gun)珠♉(zhu)(zhu)丝杆(gan)传输链系(xi)(xi)统及(ji)(ji)伞齿轮(lun)蜗杆(gan)传输链系(xi)(xi)统)工艺(yi)(yi)、组态免费(fei)软件实(shi)(shi)时(shi)监(jian)控工艺(yi)(yi)等(deng)。立(li)休(xiu)功能(neng)实(shi)(shi)用化构造,这任(ren)何(he)事物(wu)控制(zhi)高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)的(de)布线发(fa)展性(xing),转(zhuan)配尺(chi)寸大(da)小全版矛盾(dun),可做高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)异(yi)步(bu)(bu)(bu)马(ma)(ma)(ma)达(da)(da)(da)交換,控制(zhi)电(dian)平(ping)矛盾(dun)。
 

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