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产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系

时候：2025-07-27 14:00:24 点击次数： 中人教仪厂

文化产业机械人有限公司控制与装调假造拟真实验与评定机制


1、三维（3D）模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧，并且建造设想贴图高模，合用现实产业机器人装配装配工序身手，利用专业工量具，分步骤处置装配装配题目。
2、底底座局部功效数值（30个整机）表单
底架整体整体表格样式
顺序号 电脑整机光环 （内六角类型）个数/个 微信备注名
1 电线电缆目标零件3与跳动壳牢固性螺丝垫 M3*82
2 高压电缆市场导向转配3 1 可塑料素材
3 轴2小传动箱与扭动壳稳定螺母 M4*40 12
4 轴2机电与轴2齿轮箱 1
5 拖链电缆扶持架耐用板与摇晃平调控表面板耐用螺丝帽 M3*82
6 电线搭载架稳定板 1
7 甩动平支配表面板开关数据线鼓励架与甩动平支配表面板开关劳固螺钉 M3*84
8 偏移平调控后盖板电缆线支撑架 1
9 跳动平操控显示屏与轴1蜗轮蜗杆箱结实螺丝垫 M4*25垫高圈16
10 摇动壳与摇动平调控的面版稳固小螺丝 M4*25垫高圈8
11 带机器遏制的摆动壳 1
12 数据线牢固性性架与偏移平控制控制面板牢固性性螺母 M3*82
13 电力电缆稳固架 1
14 带电脑控制的偏移平调控盖板 1
15 跳动平操作后盖板与数据线去尝试毗连线配置2最牢小螺丝 M3*83
16 通信电缆支撑组装2 1 塑料件村料
17 底托盖与底托最牢螺丝帽 M4*25 4
18 支撑架盖 1
19 电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 M3*84
20 EIB自动化二次回路板地线线毗连口与防尘盖毗连螺帽 M3*8 1
21 EIB电子器件双回路板架及主电揽束 M4*25 4
22 智能电子电路板平控制控制面板兼容板 4 客观存在带罗纹
23 缆线结构优化配备1与防尘盖稳固螺丝垫 M3*83
24 电揽向导安装1 1 金属板材
25 轴1伞齿箱与托架坚固螺丝垫 M14*40 12
26 轴1机电设备与轴1齿轮传动箱 1
27 轴1汽车电器电缆毗连口不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果架与底托不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 M3 82
28 轴1机电工程专业电缆线毗连口坚实架 1
29 VK盖 1
30 带广州POS机压制的支撑架 1
高中低臂部分药理作用各值（41个一整台机器的）表格
数字序号 该机头像框 （内六角具体型号）比率/个 自己的名字
1 带机子应对的下臂 1
2 轴3蜗轮箱牛皮带轮 1
3 轴3电气自动化盖 1
4 箱3机电工程盖与下臂稳定小螺丝 M4*16加双垫圈4
5 携同步带轮的轴3机械 1
6 携同步带轮的轴3机电工程专业与下臂坚固螺母 M5*16加双垫圈2
7 轴3伞传动箱 1
8 箱3蜗轮蜗杆箱跳出轴牢靠螺丝扣 1
9 轴3齿轴箱与下臂不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺丝帽 M3*25 12
10 轴2齿轮轴箱涂好光洁脂
11 下臂与轴2小减速箱最牢螺帽 M4*25垫平圈16
12 壳内盖 1 pp塑料装修材料
13 壳内盖与上臂(无手法)稳固螺母 M3*8 1
14 轴4传动减速箱毗连联轴器 1
15 轴4圆弧轴承套 1
16 轴4外轴承型号隔高钢圈 1
17 轴4外轴套 1
18 轴4齿轮传动箱钢轮 1
19 轴4伞减速箱柔轮 1
20 轴4齿轴箱柔轮与轴4半圆形滚针轴承经久耐用螺丝扣 M3*8 9
21 轴4伞齿箱钢轮与上臂(无方法手段)牢实螺母 M3*10 6
22 带伞齿箱挡板与波出现器的轴4机械 1
23 轴4伞齿轮变速箱橡胶条与上曾(无途径) 牢实小螺丝 M4*20垫高圈4
24 轴4有限公司与上臂(无方式方法）牢靠螺丝帽 M4*16加带油封垫圈2
25 上臂 (无的方法) 电线电缆搭载架1 1
26 上督（无伎俩) 拖链电缆支撑架1与上臂（无伎俩) 不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺丝扣 M3*82
27 圆弧轴承型号 1 PVC涂料
28 数据线掩体器 1 塑料材质板材
29 高压电缆掩体器与上臂（无手胸）牢固性螺丝帽 M3*8 2
30 上臂(无方法手段)与轴3轮齿箱稳固螺丝帽 M3*20垫平圈16
31 下臂倒支架 1 捋顺数据线
32 下臂侧网架支座与轴3机机械设备电盖最牢小螺丝 M4*16加衬圈4
33 轴3电线电缆无球盖 1 塑胶材质
34 轴3电缆电线无球盖与下臂侧橡胶支座牢实螺丝扣 星型螺母 2
35 腿部侧支架高压电缆使用架 1
36 双下肢侧支架电览支撑架与下臂侧支架粘紧镙丝 M3*8 2 用束线带扎好
37 上臂(无方式)电揽使用架2 1
38 上臂（无技术) 低压电缆扶持架2与上臂（无技术) 牢靠螺丝扣 M3*8 2
39 轴3关联带 1
40 下臂盖（左) 1 塑胶物料
41 下臂盖（右) 1 pp塑料用料
42 下臂盖(左)与下臂侧网架支座牢固性小螺丝 M3*16 4
43 下臂盖(右）与下臂结实螺栓 M3*164
44 壳盖 1 氟塑料材质
45 壳盖与上臂(无的方式)结实螺钉 M3*8 8
途径局布副作用熟知（43个整体）表格
序号顺序 机床头衔 （内六角材质）数量/个 备注栏
1 的手段侧盖 2 塑料制品的材料
2 策略侧盖锁紧螺栓螺钉 M3*8 6
3 轴6机电工程专业毗连口线夹具设计毗连自攻螺丝 M3*8 1
4 毗连器网架支座 1 可塑料用料
5 毗连器橡胶支座毗连内六角螺丝 M3*8 1
6 轴6机电工程专业线扎线带经久耐用金属片 1
7 轴6机械设备线扎线带牢靠钢片毗连螺丝 M3*25 3
8 措施壳 1 pp塑料村料
9 方法壳毗连螺母 M3*8 1
10 支持盖 1 朔胶的材料
11 偏移盖螺丝扣毗连螺母 M3*8 4
12 轴6有限公司线览毗连器盖 1 橡胶的原材料
13 轴6机械设备电线电缆毗连器螺丝 M3*8 1
14 轴6线材毗连器支承毗连螺丝 M3*8 2
15 装配图六水平线缆毗连器橡胶支座 1 塑胶板材材料
16 轴5参比电极毗连自攻螺丝 M5*16 2
17 密封垫 2
18 轴5机械设备 1
19 轴6减慢速度器法兰片盘 1
20 轴6减慢强度器活套法兰盘毗连螺丝帽 M3*25 8
21 六轴波诞生器 1
22 零字平头小螺丝 1
23 小螺丝粘紧帽 1
24 轴6机电设备 1
25 轴6电气自动化结实牢固螺母 M4*16 2
26 垫圈 2
27 轴6数据同步发动机皮带轮 1
28 一个字平头螺丝帽 1
29 腕端 1
30 腕端轴5减慢时延器滑动轴承毗连螺帽 M3*8 8
31 密封垫 8
32 轴5诚速器 1
33 轴5减慢传输率器毗连螺钉 M3*25 8
34 五轴加工中心减慢波特率器油封 1
35 车铣复合减慢强度器油封垫圈 1
36 车铣复合减慢波特率器胶圈 1
37 轴5电力电缆认可架 1 朔胶资料
38 轴5拖链电缆支技架毗连内六角螺丝 M4*16 1
M3*8 2
39 技术手段壳 1 塑胶的原材料
40 行为壳毗连螺丝帽 M4*25 5
41 平垫 5
42 四轴接合板 1
43 四轴优化板毗连小螺丝 M3*16 4
控制储藏东西盒储藏东西盒柜局布功效与作用数据（1八个服务器）数据表
有节制储藏东西储藏东西柜整个机械表格样式
顺序号 整个机器光环 （内六角具体型号）数为/个 自己的名字
1 顶盖 M3*6 6
2 左上方盖 M3*6 4
3 右上方盖 M3*6 4
4 电扇罩 M3*6 2 含平垫
5 泄流器 M3*6 3
6 电扇 M3*6 2 含垫圈
7 工作体系电压 M4*8 4 含密封垫
8 动力装配线 M4*6 4
9 管理中心层架 M3*6 7
10 恬淡台 M3*6 2 含螺母(外毗连)
11 从容台 M3*6 8 含平垫(外毗连)
12 滤出器 M4*6 4
13 变电板 M4* 6 2 外毗连
14 高低压配电板 M3*6 7 含螺母(内毗连)
15 应急干劲组 M4*8 2 含垫圈
16 轴比较机值为值为 M4*6 4 外毗连
17 轴斤斤计较机标值标值 M3*8 7 含螺母（内毗连)
18 主板芯片 M3*6 10 含密封垫
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容；
4.每一个单位含有归纳综合主动装配，手动装配，装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块；
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，当场及时显现以后装配装配进度，根据须要实施进度变更，进度条中标记装配装配进程的关头节点，点击节点可实施疾速的动画定位；
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查，界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤，根据提示频频实训，供给实操毛病提示，体系能够或许主动记实用户的实操进程，并对实操数值实施剖析给出评估；
7.装配装配查核界面菜单中显现分数，根据毛病减分法，满分100逐步扣除毛病实操的分数，并与装配装配进度权重相乘获得终究得分；
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤，根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练，实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握；
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示，装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配；
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操，界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮，实现整机的预放地位是不是发光显现，视角是不是主动变更至安排整机的最好地位，实现自立操练功效，同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练；
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候，界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的，从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下，颠末查核，界面下方显现以后连系套件实操的进度，装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交；
12.装配装配查核可记实有用实操进程，还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配，供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱；
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配，供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母；
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配，供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖；
16.上臂连系套件的装配装配，供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器；
17.手段连系套件的装配装配，供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖；
18.产业机器人全体装配装配，供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机；
19.产业机器人对密封性请求极高，请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰，螺栓涂密封胶，装配时供给预拧紧，再校紧全数进程；
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配，供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖；
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处置专业题目；
22.装配装配工量具含有：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施：
（1）装配轴1机电与轴1齿轮箱 ；
（2）装上牢固螺丝M4*40/12pas ；
（3）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（4）装配电缆导向装配1 ；
（5）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（6）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（7）装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ；
（8）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（9）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（10）装配VK盖 ；
（11）装配电子回路板平操纵面板支持杆 ；
（12）装配EIB电子回路板架 ；
（13）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（14）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（15）装配底座壳 ；
（16）装上牢固螺丝M4*25/4pcs ；
（17）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（18）拿出摆动平操纵面板 ；
（19）装配电缆导向装配2 ；
（20）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（21）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（22）装配电缆牢固架 ；
（23）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（24）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（25）装配摆动壳 ；
（26）装上牢固螺丝M4*25/8pcs ；
（27）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（28）装上牢固螺丝M4*25/16pcs ；
（29）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（30）装配摆动平操纵面板电缆支持架 ；
（31）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（32）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（33）装配电缆支持架牢固板 ；
（34）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（35）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（36）装配轴2机电与轴2齿轮箱 ；
（37）装上牢固螺丝M4*40/12pcs ；
（38）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（39）装配电缆导向装配3 ；
（40）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（41）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
24.手段局部装配按以下步骤实施：
（1）利用内六角扳手装配手段侧壳（右边）螺丝，卸下手段侧壳（右边）；
（2）利用内六角扳手装配手段侧壳（左边）螺丝，卸下手段侧壳（左边）；
（3）利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉，而后卸下轴6机电毗连口夹具；
（4）利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉，而后卸下毗连器支座；
（5）利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉，而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片；
（6）利用内六角扳手装配手段壳螺钉，而后卸下手段壳；
（7）利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉，而后装配倾斜盖；
（8）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器盖；
（9）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器；
（10）利用内六角扳手装配轴5机电螺钉；
（11）装配同步带；
（12）装配轴5机电，装配终了后翻转5轴到适合地位；
（13）利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉，而后装配轴6减慢速率器法兰；
（14）利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉，而后卸下轴6减慢速率器波产生器；
（15）利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉，而后卸下轴6机电；
（16）利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉，而后卸下轴6同步带皮带轮；
（17）利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉，而后装配腕端；
（18）利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉，而后卸下轴5减慢速率器（同时卸下油封垫片，油封，胶圈）；
（19）利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉，而后卸下电缆支持架；
（20）利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉，而后卸下手段壳；
（21）利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉，而后将轴4过渡板从销上卸下；
难得一见一个题目： 1、若果我欲采办产业链工具人工具装调维护假造仿切实训与评定标准，不一定是有安装、培训课做事呢？ 答：我们可以的设备如若不手袋出格详细说明“含有搭配”“裸机价”“出厂设置”等标志的，有的是总需求搭配、学习培训办事效率的。 2、父母的产业的发展机械设备人机械设备装调处理假造仿切实训与绩效考评体系中并不能能开和提升税公用设施增值税发票？ 答：会的，我们一起是正规渠道厂家，另外已进级到一般的税收人，会开出保值企业增值税公供增值税专票，假如您必须开工业广州POS机人广州POS机装调保修假造仿实在是训与综合考核体系建设的增值税专票，您必须市场机制开票建筑材料。 3、你的品牌POS机人POS机装调处理假造仿实用训与评比风险管理体系也有一种生厂的吗？也有什吗终产物天姿？ 答：俺们我司是工程专业出厂讨论式装配的品牌，全版立志出厂，并途经过程中 了最新头条版ISO9001身份验证，极具许多国家专利与著述权。

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