| CPU |
SOC:RK3399 焦点:64位双核Cortex-A72 +四核Cortex-A53 🉐 频次:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz) |
| GPU | Mali-T864 GPU,撑(cheng)持(chi)OpenGL💫 ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC |
| VPU | 4K VP9 and 4K 10bits H265/H26ꦯ4 60fps decoding,🙈 Dual VOP, etc |
| Memory | RAM: Dual-Channel 4GB DDR3 |
| Storage | eMM🍒C: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1 |
| Power Management | RK808-D PMIC,加(jia)盟单是(shi)独ℱ水平线(xian)ജ(xian)DC/水平线(xian)(xian)DC,激活dvf solfware手机(ji)省电,RTC叫醒,安全体系(xi)就寝类型 |
| Connectivity |
以太网:本机千兆以太网 wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac 蓝牙:4.1双形式 天线:双天线毗连口 |
| Video Input | 2个或的(de)两(liang)个4-Lane MIPI-CSI,两(liang)重ISP, 13 mpix / s,并且撑持双(shuang)照机数据🌊的(de)读取(qu) |
| Video Output |
HDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2 DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C LCD Interface: one eDP 1.3(4-Lane,10.ꦯ8Gbps), one or two 4-Lane MIPI-DSI |
| USB |
USB 2.0: 2单单独的本地主机USB 2.0 USB 3.0: 1本地主机USB 3.0 USB c范例:撑持USB3.0 c型和显现端口1.2 Alt形式USB c型 |
| PCIe | PCIe x4, compatible wi꧙th PCIe 2.1, Dual operati😼on mode |
| 修护測(ce)試 | 1 x调(diao)治测试(shi)图片UART, 3 v级,1500000个基本点 |
| LED | 1x Power LED(Red) 1x GPIO LED(Green) |
| Key | Power Key x1 Reset Key x1 Recovery Key x1 |
| 作业温暖(nuan)(℃) | -20℃ to 70℃ |
| 主机电源(yuan) | 线条DC12 v / 1(边部毗连器)或DV 5 v / 2.5 (c型) |
图:手写字辨认案例
图: 人脸辨认案例
图:方针查验测试案例
图:人体姿势辨认案例
图:手势查验测试和辨认体系案例
图:交通门禁车牌查验测试和辨认体系案例
图:人脸门禁查验测试和辨认体系案例
图:声纹电子锁体系案例
图:语音节制智能家居体系案例
图:常识图谱和文本谈天机器人体系案例
| 序号 | 名目称号 | 名目手艺功效数值参考规格 | 备注 |
| 1 |
称号:AI野生智能语音机器视觉研发利用体系平台 型号:--SD38 |
本名目尝试体系利用CPU+GPU双措置清算器架构,是一款包含AI语音、机器视觉、深度进修掌控掌握根本、嵌入式Linux于一体的高端讲授科研尝试平台。 全数讲授平台含有归纳综合野生智能(AI)和嵌入式Linux局部,两局部彼此撑持、互为补充,一路合作实现嵌入式野生智能。野生智能局部的硬件基于嵌入式ARM节制器、高清相机模子块、7麦麦克风阵列,具有语音、图象数值的搜集和措置清算才能及合用来多种场景的节制毗连口;嵌入式Linux局部的硬件利用CPU+GPU双措置清算器架构,装备装备高清大屏和丰硕的外设毗连口。 平台利用多核高功效 AI 措置清算器,预装 Ubuntu Linux 实操体系与 OpenCV 计较机数值数值视觉库,撑持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度进修掌控掌握端侧推理框体布局。 供给多种利用外设与丰硕的机器视觉、AI语音、深度进修掌控掌握实战利用案例,如语音前措置清算(声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响提取)、语音活体查验、语音叫醒、语音辨认、语音分解、天然说话措置清算、声纹辨认门锁、语音智能家居、手写字辨认、人脸辨认、方针查验测试、端侧推理框体布局、图象辨认、人体剖析 、笔墨辨认、人脸门禁节制、车牌道闸节制、手势家居节制等,颠末案例讲授让先生掌控掌握计较机数值数值视觉与深度进修掌控掌握的根本道理和典范范型利用研发。 一、硬件手艺功效数值 ★1、措置清算器: CPU: RK3399:六核 Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU at 1.8GHz GPU: Mali-T864 GPU,撑持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG 1.1, OpenCL, DX11 2、存储器:双通道LPDDR3(64-bit)不低于4GB,16GB 高速emmc 拓展存储,MicroSD不低于64G 3、高清相机模组:CMOS传感器OV13850,MIPI旌旗灯号输入,1300万像素,最高撑持4224x3136像素。 4、AI高清摄像机:有用像素500万像素,对焦方式主动对焦,USB2.0毗连口,供给基于eAIOT讲授平台的人脸辨认体系案例。 ★5、11.6寸板载高清触显一体屏:11.6寸eDP毗连口,分辩率不低于1920*1080 ★6、1)Zigbee网关模子块毗连口:板载,利用直列双排20芯插针坚固牢固,非usb毗连口。 2)BLE网关模子块毗连口:板载,利用直列双排20芯插针坚固牢固,非usb毗连口。 7、4G模组:板载EC20模组,撑持LTE TDD/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA /TD-SCDMA/CDMA2000/CDMA/GSM等频段 ★8、7路麦克风阵列: 1)7路麦克风阵列,供给声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响拾取等功效。(需供给完整硬件道理图及PCB文件截图证实为自立研发装备) 2)主控芯片K210,RISC-V 双核64位措置清算器,主频最高800MHz。包含卷积神经互联网加速速率器KPU,峰值算力1TOPS。 3)一体化单板设想,包含TFT黑色液晶屏,能够或许或许或许或许直观显现黑色音频频谱图。 4)包含 STM32音频驱动芯片,供给USB声卡驱动,开放源代码。(供给源码工程截图,源码备查) 5)利用双列直插封装和USB毗连口输入,需能够或许或许或许或许接入到体系主板中利用。 6)5米监测边界,基于linux体系。 ★9、OBD毗连口:板载,规范16针OBD-II插头座,与配套体系调集可实现基于CAN总线通讯相干尝试。 10、天线毗连口:板载wifi、BLE、lora、LTE共4个天线毗连口。 11、其余硬件毗连口: 1)UART:1路RS232,1路RS485 2)以太网:100/1000M 3)音频:音频输入毗连口、MIC音频写入毗连口、板载4欧3W扬声器 4)无线网:WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1 5)USB 3.0 HOST毗连口:板载2个 6)Debug毗连口:板载1个、Download毗连口:板载1个 7)键盘:板载7寸80键规范键盘 8)红外领受:板载红外领受模子块1个 9)传感器拓展毗连口:板载,与无线传感器节点的传感器模子块毗连口兼容,可实现linux体系下的传感器驱动研发尝试。 10)按键:板载重启、规复、电源3个功效按键,4个用户自界说按键 LED:板载4颗蓝色LED灯珠 11)震撼马达传感器:板载1个 12)其余毗连口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz 12、尝试箱箱体:单层一体式设想,左侧牢固拆卸尝试所需硬件,右侧收纳支配配套电源适配器、线材、备品备件等装备。 二、体系规格功效数值请求 ★1、实操体系:Linux+QT、Ubuntu18.04、Android8.1,撑持Linux+QT、Ubuntu双实操体系SD卡疾速离线变更,方便讲授办理; ★2、须装备装备LoRaWAN NS(network server)尝试体系,合作硬件可实现LoRaWAN双向通讯尝试,尝试能够或许或许或许或许显现无线通讯频次值、扩频因子、RSSI(领受旌旗灯号强度)、信噪比、fcnt等信息。颠末尝试能够或许或许或许或许疾速评价和丈量尝试LoraWan和谈下的数值通讯格局、通讯间隔、旌旗灯号分量等,一样也能够或许或许或许或许基于现有的样例实施二次研发疾速实现课程设想、名目研发、科研等。 ★3、供给嵌入式深度进修掌控掌握框体布局Tengine:针对 ARM CPU 及 ARM Mali GPU 优化,撑持 Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX 模子文件,兼容 Caffe/TensorFlow API,以插件方式撑持底层算子拓展,撑持 INT8 量化。 ★4、供给物联网利用根本云平台: 1)先生能够或许或许或许或许将物联网感知层装备(传感器、履行器等)接入物联网云办事平台,平台能够或许或许或许或许领受并存储传感器和履行器的当场及时数值,模子块在线状况,并当场及时显现。 2)供给背景办理体系,能够或许或许或许或许设定账号范例和利用权限。撑持多用户办理及权限节制,分为父用户和子用户,父用户能够或许或许或许或许建立多个子用户,并并且能够或许或许或许或许为每一个子用户分派增、删、改几种权限,子用户建立的资本彼此断绝。 3)供给物联网法则编辑器,无需编写代码便可编辑庞杂的主动化节制战略,实现位移互联网体系的主动化节制。 4)供给丰硕的可视化控件库,颠末拖拽、简洁装备便可实现雅观的UI设想。撑持GIS舆图、弯弯曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。 5)物联网感知层装备也能够或许或许或许或许向履行器发送节制号令,体系能够或许或许或许或许实现模子块的在线监测。 6)云平台撑持物联网硬件多和谈接入,颠末ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线手艺获得传感器搜集的数值,构成一个完整的无线传感器互联网。 7)数值颠末http/MQTT和谈传输至物联网利用根本云平台体系,实施数值图形化展现。 8)撑持本地化支配和云端支配两种方式。 ★5、野生智能麦克风阵列语音前措置清算体系: 1)需撑持以下尝试并供给全数源代码:声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响拾取尝试。 三、尝试讲授课程资本 ★平台供给成套讲授资本,用户能够或许或许或许或许根据学期长度和现实讲授景象支配讲授,须装备装备尝试指点书,尝试指点书能够或许或许或许或许供给10~18周、每周2~6节课的讲授尝试须要。含有但不限于以下常识尝试课程: Linux 尝试清单 初识linux 体系:Ubuntu 体系拆卸、Ubuntu 体系入门、Ubuntu 终端实操、Shell 实操、APT 下载工量具、Ubuntu 下文本编辑、Linux 文件体系、Linux 用户权限办理、Linux 磁盘办理 Linux利用研发根本:编写 HelloWorld 代码、编译 HelloWorld、GCC 编译器、Makefile文件 ARM Linux 研发根本:RK3399研发平台简介、研发情况搭建、对于ARM架构、AArch64汇编根本、RK3399启动方式详解、汇编LED灯尝试、C说话版LED灯尝试 基于SDK研发Uboot,kernel,rootfs:SDK 根本、U-Boot 顶层 Makefile 详解、U-Boot 启动流程详解、U-Boot 图形化装备及其道理、Linux 内核顶层 Makefile详解、buildroot根文件体系组建 linux 装备驱动法式研发根本:字符装备驱动研发、嵌入式 Linux LED 驱动研发尝试、新字符装备驱动尝试、Linux 装备树、装备树下的 LED 驱动尝试、pinctrl 和 gpio 子体系尝试、Linux 并发与合作、Linux 并发与合作尝试、Linux 按键写入尝试、Linux 内审定时器尝试、Linux 间断尝试、Linux 梗阻和非梗阻 IO 尝试、异步告诉尝试 linux 装备驱动法式研发进阶:platform 装备驱动尝试、装备树下的 platform 驱动编写、Linux 自带的 LED 灯驱动尝试、Linux MISC 驱动尝试、Linux INPUT 子体系尝试、Linux RTC 驱动尝试、Linux I2C 驱动尝试、Linux SPI驱动尝试、Linux misc杂项装备驱动尝试 Linux 无线通讯编程尝试:lorawan NS尝试、Linux互联网编程尝试、嵌入式 Web 办事器尝试、IOT云办事尝试 嵌入式 Linux QT研发 Qt简介:Qt情况搭建 Qt编程根本:Qt用到的研发工量具、Qt编程触及的术语和名词、Qt Creator的开端利用、第一个Qt法式、Qt名目办理文件、Qt名目界面文件、Qt名目中的main主函数、Qt界面安排办理、Qt旌旗灯号与槽机制、Qt Creator利用技术 Qt利用研发实例:QCalculator计较器利用尝试、QClock当场及时时钟利用尝试、QLed LED节制利用尝试、QSht20温湿度计利用尝试、QFileview文件浏览利用尝试、QReader文本浏览器利用尝试、QTest综合丈量尝试利用尝试、增加利用到体系桌面 野生智能尝试清单-根本 神经互联网的根本功课道理:神经互联网的根本功课道理 神经互联网中的根本观点:线性反向传布尝试、非线性反向传布尝试、梯度降落尝试、丧失函数尝试 神经互联网之回归题目:单变量线性回归、多变量线性回归 神经互联网之分类题目:线性二分类、线性多分类、神经互联网非线性二分类、神经互联网非线性多分类 神经互联网模子的推理与支配:丈量尝试实训功效尝试、检查模子文件尝试、ONNX模子文件建造尝试、模子支配和丈量尝试尝试 深度神经互联网:深度神经互联网框体布局设想、深度神经互联网利用、神经互联网优化、神经互联网过连系题目 卷积神经互联网:卷积神经互联网根本简介、卷积的前向计较、卷积的反向传布、池化的前向计较与反向传布、典范的卷积神经互联网模子、MNIST分类尝试、Fashion-MNIST分类尝试 轮回神经互联网:通俗轮回神经、通用的轮回神经互联网模子尝试互联网、两个时候步的轮回神经互联网尝试、四个时候步的轮回神经互联网、不定永劫序的轮回神经互联网尝试、深度轮回神经互联网、双向轮回神经互联网、高等轮回神经互联网 野生智能尝试清单-图象 图象搜集:USB摄像头图象搜集 图象措置清算:图片显现、色采空间、像素运算、ROI与泛洪添补、滤波与恍惚实操、图象直方图、模板婚配、图象二值化、图象金字塔、图象梯度、Canny边缘查验测试、直线查验测试、圆查验测试、表面发明 传统机器视觉:手写字辨认、人脸查验测试、方针查验测试 深度进修掌控掌握机器视觉:手写字辨认、人脸查验测试、方针查验测试、 端侧推理框体布局 云端机器视觉利用:图象辨认尝试、笔墨辨认、人体剖析 图象视觉综合利用:人脸门禁节制、车牌道闸节制、手势辨认 野生智能尝试清单-语音 语音措置清算 :语音搜集和播放尝试、语音编码息争码尝试、语音变速变调尝试、语音活性查验测试尝试、语音叫醒尝试、语音辨认尝试、语音分解尝试 天然说话措置清算:中文分词尝试、关头词提取尝试、文本可视化尝试、文本向量化尝试、文本分类尝试、文本聚类尝试、文本感情剖析尝试、句法依存剖析尝试、组建谈天机器人尝试 云端语音说话利用:云端语音分解尝试、云端语音辨认尝试、云端对话感情辨认尝试、云端消息择要尝试、云端漫笔真相似度尝试、云端感情偏向剖析尝试、云端地点辨认剖析尝试 语音说话综合利用:组建常识图谱和谈天机器人尝试、声纹辨认门禁尝试、AI语音智能家居尝试 |
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