-JQR07 机器设备人柔性板自动化加工线战胜困难制度（八站） 一、装备根本简介：
机器人柔性主动化出产线尝试体系（八站）是一种机电一体化、主动化类装备，它是为职业院校、教导培训机构等而研制的，它合适机器制作及其主动化、机电一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机数值节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产制作现场根本上双针对尝试讲授实施了特地设想，强化了各类节制和工程理论才能。
机器人柔性主动化出产线尝试体系（八站）含有了机电一体化专业中的气动、机电驱动与节制、plc、变频器、触摸屏、传感器等多种节制手艺，合适相干专业先生实施工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员实施培训。
二、手艺功效数值：
1、写入电源：一相三线AC220V ±10% 50Hz
2、功课情况：情况温度（℃）边界为-5℃～+40℃ 绝对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、拆卸容量（KV）：＜1.5kVA
4、装备外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、单站功课台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、体系组成：
（一）上料查验测试单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、直线DC减慢速率机电（10W/24V 5r/m）、光电开关、电气拆卸板等组成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到搬运工位。
尝试内容：
1、第一站传感器尝试
2、第一站机器拆卸调理测试尝试
3、电气线路尝试（一）
4、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试（一）
5、第一站上料法式节制尝试
6、第一站体系毛病查验测试尝试
7、第一、二站联网法式节制尝试（一）
（二）搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、扭转气缸等组成，首要实现对工件的搬运。
尝试内容：
1、第二站气动线路进修掌控掌握
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器拆卸调理测试尝试
4、电气线路尝试（二）
5、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试（二）
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病查验测试尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试（二）
（三）加工单位
由扭转功课台、平面推力轴承、直线DC减慢速率机电（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工连系套件、查验测试连系套件、光电传感器、转台到位传感器、步进机电、步进机电驱动器、电气挂板等组成。首要实现物料加工和深度的查验测试。工件在扭转平台上被查验测试及加工。扭转平台由直线DC机电驱动。平台的定位由继电器线路实现，颠末电感式传感器查验测试平台的地位。工件在平台并行实现查验测试及钻孔的加工。在实施钻孔加工时，夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件，颠末电气分支送到下一个功课站。
尝试内容：
1、第三站气动元件进修掌控掌握
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器拆卸调理测试尝试
4、电气线路尝试（三）
5、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试（三）
6、第三站多工位功课台法式节制尝试
7、第三站体系毛病查验测试尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试（三）
（四）搬运单位
由机器手、直线位移机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气拆卸板等组成，首要实现对工件的提取及搬运。提取拆卸上的气爪手将工件畴前一站提起，并将工件根据前站的工件信息功效传递到下一单位。本功课单位能够或许与其余功课单位连系并界说其余的分类规范，工件能够或许被间接传输到下一个功课单位。
尝试内容：
1、第四站气动元件和线路进修掌控掌握
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器拆卸调理测试尝试（四）
4、电气线路尝试（四）
5、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病查验测试尝试（四）
8、第四、五站联网法式节制尝试（四）
（五）传递带站
由保送带、查验测试机构、推料气缸、分拣料槽、互换AC机电、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，首要实现对工件的保送及分拣。
尝试内容：
1、第五站气动元件和线路进修掌控掌握
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器拆卸调理测试尝试（五）
4、电气线路尝试（五）
5、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病查验测试尝试（五）
8、第五、六站联网法式节制尝试（五）
（六）拆卸站
由料筒、换料机构、推料机构、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气拆卸板等组成，首要实现对两种不一样工件的上料及拆卸。为体系一一供给两色小工件。供料进程中，由双感化气缸从料仓中一一推出小工件，接着，变更模子块上的真空吸盘将工件吸起，变更模子块的转臂在扭转缸的驱动下将工件位移至下一个功课单位的传输地位。

尝试内容：
1、第六站气动元件和线路进修掌控掌握
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器拆卸调理测试尝试（六）
4、电气线路尝试（六）
5、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试
6、第六站工件拆卸法式节制尝试
7、第六站体系毛病查验测试尝试（六）
8、第六、七站联网法式节制尝试（六）
（七）机器人拆卸单位
由机器人、节制器、气爪等组成，首要实现对工件的搬运，拆卸。
尝试内容：
1、第七站气动元件和线路进修掌控掌握
2、第七站机器拆卸调理测试尝试
3、电气线路尝试（七）
4、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试（七）
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病查验测试尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试（七）
8、第七、八站联网法式节制尝试（七）
9、产业机器人尝试
1）产业机器人示教单位利用
2）产业机器人根本指令实操与地位点设定
3）产业机器人体系利用
4）产业机器人工件的跟踪抓取
5）产业机器人制品组装
（八）分类单位
由步进机电、步进机电驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气拆卸板等组成。首要实现对制品工件分类存储。
尝试内容：
1、第八站气动元件和线路进修掌控掌握
2、第八站机器拆卸调理测试尝试
3、电气线路尝试（八）
4、PLC根本指令进修掌控掌握和现实利用尝试（八）
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病查验测试尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试（八）
8、全数八站联网法式节制尝试（八）
9、步进机电驱动节制尝试
（九）触摸屏监控单位：
利用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等组成，首要实现监督各分站的功课状况并调和各站运转，实现产业节制互联网的包含。总线机关利用RS485互联网通讯，使各站之间的节制信息和状况数值能够或许当场及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS产业组态监控体系：
当8个单位全数进入联网状况时，办理员能够或许颠末组态监控机中各类组态按钮方便的节制全数体系的运转、遏制等。每一个单位的功课状况和工件的材料、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
四、尝试名目：
1、懂得传感器的利用
2、检查气动元件的利用
3、掌控掌握PLC节制手艺
模子块式柔性主动化出产线尝试体系八个功课站各自全数有一套PLC主机，可分红八个完整零丁的功课站实施尝试，在对各单位出产工序身手和电气节制体系的包含熟习后，颠末PLC编程可实现：
1）体系毛病查验测试
2）工件上料法式节制
3）工件搬运法式节制
4）工件查验测试法式节制
5）工件搬运拆卸法式节制
6）工件拆卸法式节制
7）工件分类法式节制
8）多功课工位法式节制
9）功课单位联网法式节制
10）步进机电驱动节制
11）机器手搬运节制
12）成制品分拣节制
13）变频调理速率节制
14）传输带节制等
4、电气节制体系拆卸调理测试
5、机器体系拆卸调理测试
6、机电驱动调理测试
7、体系保护和毛病查验测试手艺
8、产业机器人尝试
1）产业机器人示教单位利用
2）产业机器人根本指令实操与地位点设定
3）产业机器人体系利用
4）产业机器人工件的跟踪抓取
5）产业机器人制品组装