产业机器人实训装备,产业机器人实训体系
时候：2025-04-15 23:40:30 点击次数：
中人教仪厂 -JQR 品牌系统人试指标体系
一、装备根本简介
跟着古代制功课和办事业的转型进级，产业机器人在丈量检验、包装、分拣措置清算、搬运、码垛、填装、机器高低料、拆卸、金属切割、焊接、喷涂等范畴获得了愈来愈多的利用。在不一样范畴的利用会对机器人的拆卸、编程、调理测试职员提出了不一样的请求。根据现实产业景象，设想研发了-JQR产业机器人尝试体系（鼠标拆卸）。
该体系可将无线鼠标的散件（无线领受器，电池，后盖，底层基板），颠末两个三菱机器人的合作，将无线鼠标拆卸实现。
二、手艺功效数值参考规格
1、交换AC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3、表面尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、零件功耗：≤5kW
5、宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
三、功效
1、该体系首要接纳2个功课站组成、能够或许或许合作运转，也可零丁举措。
2、全数装备的工序身手流程是将无线鼠标的一些散件实施拆卸。
3、智能查核评定分数体系：
装备有基于windows实操体系监控实操一体机，设定有手指触屏功效，与毛病开关箱设定毛病设定有划一功效，颠末通信对装备实施长途毛病设定，当学实操实现毛病查找后，可向监控实操一体机写入查找的毛病点，监控实操一体机将先生写入的毛病点与数值库中题库谜底实施对照运算得出先生对与错及给响应分数，与此同时监控实操一体颠末总线方式向教员机实施发送先生所得分数，教员也能够或许或许长途实施毛病点设定。实现先生的评定分数等自动化实操，体系利用LABVIEW体系与产业互联网体系机关，靠得住性高。
配套体系二：《产业自动化拟真培训体系3D体系》
拟真培训体系含有归纳综合进修掌控掌握形式、实操形式和查核形式:
进修掌控掌握形式：先生能够或许或许颠末经常利用机电元件库（电气类、仪表类），懂得各元件的3D机关、功效功效数值或实施组装，也可间接挪用检查机电专业的PPT课件图纸文档实训指点书实施进修掌控掌握，今朝体系自带的课件有机电一体化根本简介、检验测试与传感器、步进及伺服机电、机器传动、节制体系、毗连口手艺、伺服体系，教员能够或许或许对这些PPT课件实施编辑，颠末【TDu PPT3D Extend Helper】PPT拓展毗连口，将元件中的3D模子或别的多媒体素材，引入到课件中。
实操形式：先生能够或许或许选用一种电子回路范例，参照对应的电气图纸，从元件库中拖入准确的元件，实施电子回路组装，设定各元件的功课功效数值，对响应的元件触点实施尝试毗连线链接，在体系划定的时候内实现全数电子回路图的组装，并实施电子回路的拟真运转。体系撑持在元件安排、拟真接线、拟真运转状况间疾速变更，方便讲授利用。今朝内置的电子回路图有打仗器节制的双速机电调理速率电子回路、时候继电器节制电子回路、打仗器星形三角形节制电子回路、两重互锁正反转节制电子回路、设定有过载掩护的正转节制电子回路、出产机器路程节制电子回路、自耦降压起动电子回路。
查核形式：查核形式带有MySQL数值库（或用户自行供给别的数值库体系），由讲授指定要查核的电子回路图（或体系随机抽取），先生在划定的时候内实现电子回路拆卸，供给并上交后体系实施自动评定分数，同时先生的成就和拆卸数值会写入到数值库中做备案。查核形式不可变更到进修掌控掌握形式或实操形式实施参考。
1、体系基于"双元制假造拟真讲授云平台"运转，能够或许或许实现大批并行用户在线实操；
2、课程现实进修掌控掌握整合了惯例的课件进修掌控掌握与3D模子相调集的方式,课件能够或许或许撑持word，ppt，pdf等格局变更而来，撑持页面跳转、缩放、翻转、抗锯齿、灰度显现、高对照度显现等调理；
3、撑持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等经常利用工程3D资本导入；
4、拆卸模子块能够或许或许实现智能假造互动随便拆卸与拆卸, 并能自动辨别拆卸拆卸实操的准确性；
5、3D模子逼真度高，运转速率快，数值量小，在体系中全数数值实现256位随机加密；
6、3D元件撑持随便标的目的扭转及视点变更，全数部位件全数可360度全方位旁观；
8、关头元件，供给爆炸图、实操互动、道理讲授等3D资本；
9、撑持3D立体显现：红蓝形式，自动快门式，不闪偏光式；
10、电气、液压、气动道理图并撑持全屏、平移，缩放，自顺应巨细功效;
11、全数资本写在装备文件中，教员可定制本身的课程现实进修掌控掌握教程;
12、拟真接线进程中，撑持元件安排、拟真接线、拟真运转3种状况间疾速变更，方便教员讲授讲授;
13、拟真运转进程有整合元件功课的声响、灯光、鼠标状况转变，使3D场景贴合现实出产情况;
14、体系研发进程，一直贯彻企业出产进程中的6S请求--清算（SEIRI）、整理（SEITON）、打扫（SEISO）、洁净（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）、宁静（SECURITY）,提早培育先生的职业熟悉才能。
四、尝试名目
1、硬件的拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人底座的拆卸与调理测试手艺尝试
2）产业机器人拆卸与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具拆卸与调理测试手艺尝试
2、电气拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人本体与节制器之间的电气毗连与调理测试手艺尝试
2）产业机器节制器和节制储物柜之间电气毗连与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具电气毗连与调理测试手艺尝试
4）机器人与机器人之间的电气毗连尝试
3、编程调理测试和利用尝试
1）产业机器人编程调理测试体系的拆卸尝试
2）产业机器人颠末示教器对产业机器人的运作进程调理测试尝试
3）颠末计较机数值体系对产业机器人的运作进程调理测试尝试
4）颠末I/0板对机器人运作的节制尝试
5）机器人节制数值库的成立和利用尝试
6）产业机器人拆卸运转的编写尝试
7）产业机器人立体轨迹运转的编写尝试
8）产业机器人垂直轨迹运转的编写尝试
9）可编程节制器法式的编写和设想尝试
10）机器人与可编程节制器的CClink通信设定尝试
4、装备的保护和颐养尝试
1）能够或许或许根据机器人实操规程对机器人实施宁静检验尝试
2）根据体系的非常，机器毛病实施简洁的维修和颐养尝试
3）产业机器人的日、周、月检验与保护尝试
五、装备装备表单
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站号 |
序号 |
称号 |
规格 |
单位 |
数目 |
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主站 |
1 |
功夫台 |
系统主屏幕厚度:800*1750mm;代有电力设备拆装网孔板抽屉柜；三面双开关门，快捷器机人控制储物盒柜的拆装和调节测试图片；系统主屏幕器机人拆装社会价值进行10mm厚的铁板磨平；木桌内代有一名工检具箱，快捷安排好工检具和备品备品备件；车轮子进行能蒙受1000Kg并带转向；木桌全体员工单位进行方管单次性电焊焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
产业群机器设备人（富含总括整体控制器） |
规格:
功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加疾速率度 28m/s
加疾速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg；
外装备有DeviceNet模子块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
合理制度 |
可调程有放肆器：学习方法相电阻值（V）220V；读取数据11点，录入11点；带有24V录入。通信网摸具块（与有放肆器相合婚）：学习方法相电阻值（V）24V： |
个 |
1 |
|
4 |
按键计量单位 |
唆使灯3只；图标2只；急停图标1只；变化启闭1只;17位连接线端子排1条；铁包装盒1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
启闭电 |
POS机人中配转换电源开关 |
只 |
1 |
|
6 |
接到线绝缘端子1 |
写入13位，输入16位；共三层，一层为电源负极度子、
二层为旌旗灯号端子、三层为电源正极度子。带有模组拆卸。 |
只 |
1 |
|
7 |
布线接插件排2 |
拷贝13位，填写16位；共有三层，另一层为电压负极其子和电压正极、五层为旌旗灯号端子排。拥有模组取下。 |
只 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连电力电缆1 |
15芯D型挑选毗连高压电缆，长短3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
旌旗灯号毗连电缆线2 |
17芯D型挑选毗连通信电缆，直径3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停按钮图片盒 |
急停按钮开关1只，唆使灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动弹簧拆卸的 |
水和油份离器1只，二位五通双边涡流阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
课程台 |
桌上的尺寸:800*1750mm;代有电子商务拆开网孔板抽屉柜；三面双开馆，非常不方便系统人放肆置物柜的拆开和冶疗检测；桌上系统人拆开影响力合理运用10mm厚的铁板磨平；桌上内代有一位工工工量具箱，非常不方便确定工工工量具和备品备用件；车轱辘合理运用能蒙受1000Kg并带转向；桌上全队政府机关合理运用方管一起性点焊而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
产业化机子人（含梳理标准化规范器） |
规格：功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加疾速率度 28m/s
加疾速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
按键工作单位 |
唆使灯3只；按健按钮2只；急停按健按钮1只；变更登记按钮1只;17位接到线端子排1条；铁盒1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
面板电源变压器模块 |
写入，AC220V，插入DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接线头接插件1 |
读取13位，显示16位；共两层，一点为外接主机电源负比较子、两层为旌旗灯号接线端子、两层为外接主机电源正比较子。带着模组拆装工作。 |
只 |
1 |
|
6 |
接线两端接线端子排排2 |
注入13位，手机输入16位；共三层楼，五层为外接电源模块负至极子和外接电源模块正极、五层为旌旗灯号接插件。具有模组拆卸的。 |
只 |
1 |
|
7 |
旌旗灯号毗连电缆电线1 |
15芯D型谈话毗连数据线，长宽高3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连电览2 |
17芯D型谈论毗连高压电缆，总长度3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
气动弹簧吃妻上瘾阀 |
灰色收入份离器1只，二位五通交叉涡流感应阀1只，二位五通一相涡流感应阀2只，汇流板1只，抽机械泵产生器5只，抽机械泵吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其余 |
1 |
规范器程序语言系统 |
与该品版规范器来源于相相配 |
个 |
1 |
|
2 |
高新产业机器设备人代码机制 |
与该品牌很来源于相配婚 |
个 |
1 |
|
3 |
声明函书 |
史诗装备的基本通过表明 |
本 |
1 |
|
4 |
项目 拆换材质 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
主课重压能同用体系中要求 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相配婚 |
条 |
1 |
|
7 |
编程序电力电缆 |
与操作系统相合婚 |
条 |
1 |
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8 |
工测量仪器 |
工检具箱1只，内六角气动扳手1套；尖嘴钳1把；十字镙丝刀1把；零字镙丝刀1把；斜口钳1把；十字镙丝刀有利 3×75mm 1把；零字镙丝刀有利 3×75mm 1把；机械钟镙丝刀1套；； |
只 |
1 |
珍稀题：
1、如果是让我采办品牌电脑人实践紫装,品牌电脑人实践标准，是不会是有自动装配、培养办事人呢？
答：科学研究的技能如果不放码说“不标配备”“裸机价”“原厂”等图案的，基本都是供应配备、教育培训办事效率的。
2、各位的企业广州POS机人实践法宝,企业广州POS机人实践体系建设是是能开曾值税共公收据？
答：会或是或是的，咱俩是正道企业公司，还有已进级到平民收税人，会或是或是开立曾值税共公专用税票，即使您要些开企业系统人实践教学的装备,企业系统人实践教学体制的专用税票，您要些提供给开票装修材料。
3、自己的服务业刷卡机人实践教学配备,服务业刷卡机人实践教学模式都可以自己主产地的吗？都可以什吗物质天赋？
答：人们集团是正规主产地讲课设备的行业，完整的立志主产地，并经过过程中 了最新的版ISO9001审核，有着好多著作权与著述权。
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