| 控制模块微章 | 序号顺(shun)序 | 装(zhuang)备 | 年纪、手艺活参数设(she)置 | 金额 |
| 一、机设备人 | 1 | 立体机械设备(bei)人 |
三轴运运机器人由丝杆传念头构、同步带传动机构、机电、驱动器、快换装配等构成。 三维直角坐标机器人的根基参数： 负载：>5Kg； 反复定位精度：从±0.2mm 定位单位最大路程：800mm, 驱动情势：同步带、丝杆、直线伺服机电。 机电：台达系列ASDA-B2驱动器，配套系列机电100W； |
1台 |
| 二(er)、实践(jian)教学工(gong)作台(tai)面 | 1 | 或许护罩 |
全体外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由无机玻璃和铝合金骨架构成。 |
1套 |
| 2 | 静谧(mi)光幕 | 防(fang)火(huo)大小：1450*500mm | 1只 | |
| 4 | 旌(jing)旗灯号音响 | 12-36V | 1只 | |
| 3 | 门禁(jin)系统启(qi)闭 | 双控 | 1只 | |
| 三、使(shi)用(yong)工具承载(zai)着台 | 1 | 支配的东(dong)西(xi)承重台 | 操控(kong)内容承(cheng)受网站底托包(bao)容品质铝塑板(ban)。 | 1套 |
| 四(si)、行业机气人自动(dong)装(zhuang)配(pei)台 | 1 | 文化(hua)产业工具人自动装配台 |
外形尺寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
| 五、规(gui)范机制(zhi) | 1 | ； | 1只 | |
| 2 | 组(zu)队(dui)画质 | 使用昆仑通态 TPC7062 触控屏🎉。7寸，串口，USB口，以太网(wang)口，电脑接面生(sheng)成物(wu)的(de)思路合理(li)财产情况发生(sheng)。 | 1只 | |
| 3 | 气动体系 | 营造(zao)ꦚ氛围收(shou)窄机W58电压220V、附加瓦(wa)数(shu)550W、排(pai)气(💞qi)(qi)管阀(fa)门量58L/min、排(pai)气(qi)(qi)管阀(fa)门负荷0.8MPa、储气(qi)(qi)罐发热量23L、手动控制体制电磁波(bo)阀(fa)组，手动附加等构造(zao)。 | 1套 | |
| 4 | 电机控(kong)制箱 | 可编程节制器接纳smart200 ST60 PLC,将输出输出接口引出至面板宁静插座上，面板上包罗机器人输出、输出旌旗灯号检测口，传感器旌旗灯号输出输出接口、按钮、唆使灯、泄电开关、保险丝座、开关电源、接线端子等。 | 1套 | |
|
六、进修和实训对像 |
1 | 自动夹具设计（内夹/外(wai)夹） | 设(she)置(zhi)液压(ya)快暴走换装(zhuang)配，急速毗连气(qi)(qi)路和(he)三极(ji)管；辨别是非蜂(feng)窝铝板加工定制定制，形(xing)象(xiang)空气(qi)(qi)氧化理；辨别是非电(dian)(dian)流提速机(ji)电(dian)(dian)设(she)备有(you)合(h🍒e)理；丝杆齿轮传动有(you)合(he)理；设(she)置(zhi)合(he)格行程开(ka🉐i)关光(guang)电(dian)(dian)产品(pin)查重传红外感应器器；设(she)置(zhi)扭矩仅限器停(ting)止工作(zuo)太紧了无球；内夹(jia)/外夹(jia)卡具； | 1套 |
| 2 | 实(shi)践测式对像(xiang) | 长度50mm，长150mm🐻焊管，侧墙还有(you)方形的孔；发暗防范；原位横(heng)放电气(💮qi)角(jiao)架，指导思想电气(qi)角(jiao)架； | 1套(tao) | |
| 3 | 油(you)路分配(pei)器组合夹具(ju)（内夹/外夹） | 下设(she)汽动(dong)快改装配，快速毗连气路和电(dian)路板(ban)；认(ren)同铝塑(su)板(ban)生产设(she)计𝄹制作设(she)计制作，样貌空气氧化(hua)理；认(ren)同汽缸有控(kong)制；认(ren)同长条齿(chi)(chi☂)条齿(chi)(chi)轮(lun)变(bian)速箱正反夹(jia)紧有控(kong)制；内夹(jia)/外夹(jia)冲压模具； | 1套 | |
| 4 | 实践测试英文(wen)对像 | 尺寸50mm，长宽高(gao)70m🌜m不锈钢(gang)钢(gang)管(guan)，变(bian)黑应急处置；原位竖放经久(jiu)耐(nai)用卡位，目标经久(ji𓂃u)耐(nai)用卡位； | 1套 | |
| 5 | 气体吸(xi)(xi)附卡具(ju)（气吸(xi)(xi)/电吸(xi)(xi)） | 不(bu)设(she)气动(dong)平衡快杀意波(bo)动(dong)换装配♌工艺(yi)，急速毗(pi)连气路(lu)(lu)和(he)控制电路(lu)(lu)；认同吕板加(jia)工厂(chang)定制，表面(mian)硫化理；圆形万向上去(qu)装配工艺(yi)，可吸(xi)(xi)(xi)性种(zhong)类外观简约时(shi)尚的斜面(mian)；不(bu)同吸(xi)(xi)(xi)性体(ti)(ti)例，ꩲ气吸(xi)(xi)(xi)：真空体(ti)(ti)引发器、4个吸(xi)(xi)(xi)头；磁(ci)感(gan)应波(bo)吸(xi)(xi)(xi)性：4个磁(ci)感(gan)应波(bo)吸(xi)(xi)(xi)铁柱；不(bu)同体(ti)(ti)例拆换相互交换凭借； | 1套 | |
| 6 | 实践测试仪对像 | 尺寸图80♒mm*50mm*20mm；梯(ti)内(nei)部结构斜面钢块(kuai)，发青(🍸qing)防范；；原(yuan)位竖放稳(wen)固工装夹(jia)具，方(fang)针(zhen)政策稳(wen)固工装夹(jia)具； | 1套 | |
| 7 | 摹(mo)拟激光焊接实践教学卡具 | 有(you)ꦰ手动快改装(zhuang)配，极速毗连(lian)气路和电线；摹(mo)拟(ni)焊(han)枪，毗毗连(lian)纳(na)铝合(he)金生产设计，的外表脱色理； | 1套 | |
| 8 | 摹拟(ni)不锈(xiu)钢焊接(jie)培训(xun)组合夹(jia)具 | 摹拟静电喷涂工艺(yi)(yi)，存在静电喷涂工艺(yi)(yi)喷枪，毗(pi)毗(pi)连纳铝合金板生产加(✤jia)工制(zhi𝓰)作方法，的(de)外表被氧化(hua)理； | 1套 | |
| 9 | 摹(mo)拟补(bu)焊培训夹具设计 | 摹拟磨(mo)光(guang)，设置油路分配器磨(mo)光(gu🍸ang)配备，毗(pi)毗(pi)连纳蜂窝铝板制造做成(cheng)，外观硫(liu)化理； | 1套 | |
| 10 | 培(pei)训测试方(fang)法对像 | 两根长(zhang)方形(xing)铝块，外层被氧化(hua)治理(li)，可酚类化(hua)合(he)物♛(wuಞ)解(jie)长(zhang)方形(xing)、燕尾形(xing)等(deng)形(xing)状，拥有耐用(yong)工(gong)伤保(bao)险位； | 1套 | |
| 11 | 组合夹(jia)具最牢转(zhuan)配(pei) | 容忍铝合金板代加工生产(chan)，表(biaไo🌄)层空(kong)气氧化理(li)；现(xian)有地位配(pei)置； | 4套(tao) | |
| 12 | 实践对像(xiang)支配(pei)软件平台 | 宽ꦅ(kuan)度：700*400*100mm;悦ꦅ(yue)纳自己铝合(he)金板生产制成(cheng)制成(cheng)，的外表空(kong)气(qi)氧化理； | 1套 | |
| 七(qi)、组装台 | 13 | 装配钳工台 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分为两层，基层接纳角铁焊接而成台接纳40mꦛm的台面。下层有东西牢固寄存地区，差别的东西寄存在其固有地位。 |
1个大概 |
| 八、手提家(jia)用(yong)电脑桌(zhuo) | 14 | 电脑上桌(zhuo) | 铝෴木(mu)战略布局(ju)，含4个(ge)万向(xiang)带车辆(liang)的刹车轮(lun)，580*400*780mm | 1张 |
| 九、配建物质 | 15 | 配套方(fang)案物件 | 人机界面通信电缆、可编程节制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，铰剪、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、勾当扳手、万用表等。 | 1套 |
| 十、组排程序(xu)界面 | 16 | 摸屏 | 昆化🌺通态ＴＰＣ7062型，由不(bu)锈钢配置(zhi)工艺柜经久耐(nai)用，配置(zhi)工艺柜安(an)装有后锁(suo)门； | 1套 |
| 十一月、讲(jiang)学资产投资 | 17 | 产品軟(ruan)件 | 匹配战(zhan)胜困(kun)(k🦩un)难(nan)请教书、战(zhan)胜困𓆏(kun)(kun)难(nan)APP、战(zhan)胜困(kun)(kun)难(nan)例程(cheng)等； | 1套 |
| 十三(san)、 | 18 | VR假真分离式实践(jian)教学(xue)网上平台(tai) |
假造实际手艺是仿真手艺的一个首要标的目的，是仿真手艺与计较机图形学人机接口手艺多媒体手艺传感手艺收集手艺等多种手艺的调集，是一门富有挑衅性的穿插手艺前沿学科和研讨范畴。假造实际手艺(VR)首要包罗摹拟情况、感知、天然手艺和传感装备等方面。摹拟情况是由计较机天生的、及时静态的三维平面逼真图象。 VR编程真假一体化实训平台是基于实在装备开辟并且能够取代实在机构的一套供先生进修编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化体系。设置装备摆设有与什物完整分歧的单位模子构成。装备上一切的传感器和履行机构都能在该体系上实在的以三维平面体例反应出来。还包罗了带实在物理属性的物料和机构。软件体系中的三维机构及传感器，经由过程数据收罗输出板卡往外引出接口。先生能够像节制实在机构那样对其接线和编程。接口输出输出界说完整开放，由先生完整自立界说。 二、产物特色： 抽象直观：三维平面模子设想，与实在机构如出一辙，可停止缩放、拖动、扭转、规复视角等操纵。出格部件停止了通明处置、缩小处置、可视化处置、慢举措处置等，比拟什物机构加倍抽象直观。 宁静靠得住：经由过程三维仿真运转，在实现与实在机构不异尝试的同时，避免了如人身触电宁静变乱、机器运转时碰撞夹手等宁静变乱；不装备永劫候运转形成的磨损、毛病等；不先生误操纵形成的装备破坏等；是一台永无毛病、永无宁静变乱的尝试机构。 扩大性强：只要经由过程软件界说，不需作硬件进级，可按照黉舍的须要扩大其余尝试名目，不需增添硬件本钱，不占用尝试室空间；并撑持黉舍停止特性化功效定制。 真假完善连系：经由过程软件摹拟易于破坏的机构，摹拟肉眼不便利察看的现像，摹拟具备宁静变乱危险的机构。经由过程数据收罗输出卡，与硬件PLC、单片机等什物相连，脱手停止实际的连线、编程、调试，保障尝试的实在性和表现感，熬炼了先生的脱手才能。处置了在纯软件尝试做完尝试后没法停止实在的调试，从没打仗过任硬件装备的空幻感；同时又避免了纯硬件摹拟尝试现像的不直观题目；避免了纯硬件实在模子尝试机构本钱高、易破坏、不直观、存在宁静变乱等题目。做到了假造与实际的完善连系。 三、硬件参数： 1、接纳微处置器AMR芯片设想，实现数据旌旗灯号输出、电平输出、摹拟量输出、摹拟量输出、脉冲输出、脉冲输出等旌旗灯号。旌旗灯号经光电断绝，有用避免搅扰，靠得住性好； 2、★输出接口挂箱：铝合金加塑料挂箱壳体，雅观风雅；铝合金氧化面板工艺，经由过程宁静插座将输出输出接口线引出到面板上，面板上标记响应的端口号，便利先生自界说矫捷接线、矫捷尝试，同时设置了排线情势接口，可经由过程排线接口一次性将一切连线与CPU疾速毗连，延长尝试时候； 3、★旌旗灯号输出：30路，输出电流>2A，光电断绝输出； 4、★电平输出旌旗灯号收罗：30路，检测直流24V输出旌旗灯号； 5、★摹拟量输出：6路摹拟量输出收罗，4-20ma/0-5V输出收罗； 6、★摹拟量输出：2路摹拟量输出，4-20ma/0-5V输出； 7、★脉冲输出：2路脉冲旌旗灯号检测，检测规模0-100KHZ,用于节制步进机电、伺服机电等； 8、★脉冲输出：3路脉冲旌旗灯号输出，输出频次规模0-50KHZ,用于扭转编码器等装备的旌旗灯号输出； 9、通信体例：USB通信； 10、带软件加密狗加密； 11、VR眼镜（选配）： .1显现屏：2个3.5英寸3K AMOLED显现屏 .2分辩率：双眼：2880*1600 单眼：1440*1600视场角 110度 .3调理功效：可调整镜头间隔（适配佩带眼镜用户）、可调整瞳距、可调式耳机、可调式头带、革新率 90Hz .4兼容体系：撑持利用 SteamVR 2.0 定位体系，将能同时利用最高 4 个 Base Station，勾当空间翻倍扩大至 10 平方米。 .5功效特色：传感器 SteamVR追踪手艺，G-sensor校订，gyroscope陀螺仪，proximity间隔感测器，瞳距感测器 .6蓝牙功效：撑持蓝牙，音频输出：内置麦克风，Hi-Res Audio认证头戴式装备，Hi-Res Audio认证✨耳机（可装配式），撑持高阻抗耳机纠错，接口 USB3.0，D𒐪isplayport1.2。 |
1套 |
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