机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配-中人
时候：2025-09-08 23:40:41 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-05机器人单位实训装配
一、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配装备构成
机器人单位由搬运机器人1台和2台加工上料机器手和其余有关软、硬件构成。
二、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配加工上料机器手手艺参数
1、主性能(neng)
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名头(tou)
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规(gui)格参数
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电脑人型号查询
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平面布置
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枢(shu)纽站型
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联络线数
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6
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win7驱动体例
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AC系(xi)列伺服体例
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最大化具(ju)体措施总量
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J1
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±3.14rad(±180°)
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J2
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-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
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J3
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-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
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J4
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±3.66rad(±210°)
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J5
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±2.18rad(±215°)
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J6
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±3.66rad(±210°)
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主要带宽(kuan)
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J1
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2.01rad/s(115°/s)
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J2
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1.83rad/s(105°/s)
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J3
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1.97rad/s(113°/s)
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J4
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3.66rad/s(210°/s)
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J5
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3.05rad/s(175°/s)
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J6
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5.41rad/s(310°/s)
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可搬(ban)的(de)质量
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措施部
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10kg
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第2手腕上
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5kg
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的手段(duan)准许静负负荷扭(niu)力
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J4
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83N·m
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J5
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83N·m
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J6
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44N·m
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伎俩准许极大多普勒效(xiao)应力距
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J4
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8kg·m2
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J5
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8kg·m2
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J6
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4kg·m2
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比(bi)较(jiao)大工作转弯半(ban)径
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≥800mm
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主(zhu)导(dao)地位不断精(jing)确
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±0.04mm
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零件体例
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排场安装
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安装基本(ben)前提
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两(liang)侧温：0~45°
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周圈内部(bu)含(han)水率：20~80%RH
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装配面许可振动：0.5G（4.9m/s2）以下
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主品質
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≥100kg
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2、装配工艺代表(biao)图
三、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配节制机能目标
节制硬件：多处置器体系
支流产业节制总线
支流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 处置器无电扇；
内部总线频次:33MHz, BGA 封装芯片组Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二级Cache 集成于GX1 处置器内体系存储器System Memory
一条SODIMM 插槽最大可撑持1G 内存
内存范例SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功效
一个EIDE 接口最多可接两个装备撑持PIO 形式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盘和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功效
两个USB 接口合适USB 规格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 内存芯片
备份电源
节制软件：支流品牌机器人操纵体系
壮大的支流品牌编程说话
通用的文本格局
软件出厂预装，并存于光碟
·电源： AC 200-230v三相
·情况温度：5°C- 45°C
·最大湿度：95%
·防护品级：IP54
·操纵面板：节制柜上
·宁静性：告急遏制，主动形式遏制，测试形式遏制等
·输入输入：数字式直流24V输入输入板
四、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配可开设的尝试内容
1、机器人的利用
2、计较机收集通讯手艺利用与尝试；
3、计较机节制体系的进修与尝试；
4、地位节制、速率节制等尝试；
5、机器人正活动学阐发尝试；
6、机器人枢纽活动轨迹计划尝试；
7、机器人的PTP（点到点）活动轨迹计划尝试；
8、VC、VB等高等说话编程；
9、机器人在柔性体系中的利用尝试
五、本单位体系设置装备摆设
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序(xu)号顺序(xu)
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装备
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方
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数量英(ying)文(wen)
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提(ti)示
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1
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六(liu)心(xin)静度POS机人(额定负载(zai)10KG)
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台(tai)
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2
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2
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货物搬运机器设备(bei)人(ren)
|
台
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1
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4
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六简静(jing)度机器设备人托架
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台
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2
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5
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气动主动定位装配
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套
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2
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6
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对射开关按(an)钮
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对
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2
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7
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融入(ru)式(shi)规范模式(shi)
|
套
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1
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稀有主题：
1、若果我想要采办电脑人企业企业工作单位,电脑人企业企业工作单位实践裝备,电脑人企业企业工作单位实践搭配-中人，都是是有搭配、训练处事呢？
答：我们的的装备若果不放码介绍“因为没有含配置”“裸机价”“设备”等大字的，全都是市场出清配置、技能培训业务办理的。
2、各位的产品人行业,产品人行业实践转备,产品人行业实践零件-中人不一定是能开保值所得税公供普通发票？
答：就能的，我们一起是正道企业，还已进级到普遍计征人，就能出具保值增值税抵扣共公收据，倘若您要启动器人方,服务器人方实践教学转配,服务器人方实践教学转配-中人的收据，您要提供开票装修材料。
3、自己的系统人企业,系统人企业实践装置,系统人企业实践装配图-中人全都客观事物产出的吗？都会有社么生成物天姿？
答：俺们公司是技术专业出厂讲学装置的中小型企业，完全立志出厂，并所经环节了多种版ISO9001验证，具备单选题认证与著述权。
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